Vilkaviškio miesto savivaldybė 1934 m. pradėjo naujos mokyklos statybą Vilkaviškio miesto dalyje – Naujamiestyje, mokyklai skirtame sklype.
1935 – 1936 m. m. į naujas, tuo metu modernias patalpas, buvo perkelti 9 komplektai, kuriuose mokėsi 433 mokiniai. Dirbo 9 mokytojai.
1936-1944 m. pradinė mokykla. 1936 – 1937 m.m. buvo atidarytas šeštas skyrius – 10-tas komplektas, mokėsi 510 mokinių. Dirbo 10 mokytojų. 1938 – 1939 m.m. spalio mėnesį šios mokyklos 2 klasių komplektai su mokytojais ir 110 mokinių buvo perkelti į kitas naujai pastatytas patalpas Maironio gatvėje.
1936 m. rugsėjo 1d. iškilmingai atidaryta ir pašventinta pirmoji Vilkaviškyje 6 komplektų pradinė mokykla
1944-1946 karo ligoninė
1944 m. žiemą mokykloje įsikūrė karo ligoninė. Karas paliko pastatą gerokai nusiaubtą, todėl vidurinė iš buvusios „Žiburio” gimnazijos patalpų čia galėjo persikelti tik 1946 m.
1946-1969 m. S. Nėries vidurinė mokykla
1969 m. Vilkaviškyje pastačius naują mokyklą ir į ją perkėlus S. Nėries vidurinę mokyklą, ši mokykla tampa aštuonmete.
1969-1986 aštuonmetė mokykla
1986 m. pavadinta nepilna vidurine mokykla
1986-1989 nepilna vidurinė mokykla
1989 m. pavadinta devynmete mokykla
1989-1999 devynmetė mokykla
1999 m. pavadinta pagrindine mokykla
2002 m. Pūstapėdžių pradinė mokykla tapo Vilkaviškio pagrindinės mokyklos skyriumi
2008 m. uždarytas Pūstapėdžių skyrius.
Vilkaviškio pagrindinei mokyklai vadovavę direktoriai:
A. Čėsna,
A. Banionis,
J. Dapkūnas,
J. Paukštys,
J. Bielevičius,
O.Vaitkevičienė,
P. Šulskaitė,
P. Romanenkienė,
V. Štarolis,
L. Kumpys,
M. Lisauskas,
V. Buzaitis,
A. Serneckas,
Dabartinė mokyklos direktorė – Gileta Naujokienė (nuo 2018 m. gegužės 3 d.)